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1、
DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。
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2、
主程序负责初始化和键显处理，定时器中断服务程序作为核心程序实现矢量控制算法、三闭环调节器设计和SVPWM信号发生，AD转换中断服务程序为系统保护功能提供基础之一。
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